功能概述 跟隨工藝是跟蹤移動的物體，以移動的物體為參考規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動，傳送帶跟隨是跟隨工藝中的一種典型應(yīng)用。傳送帶跟隨是通過視覺或光電傳感器檢測到傳送帶上的物體，實時跟蹤移動的物體，以移動的物體為參考坐標(biāo)系，進(jìn)行軌跡和點位運(yùn)動。 工作流程 跟隨工藝工作過程主要分兩部分：檢測和跟隨運(yùn)動。檢測是通過視覺或光電傳感器獲得物體在傳送帶上的位置，將獲得的物體位置信息放入傳送帶對象隊列中，并通過編碼器反饋跟蹤其位置的變化；跟隨運(yùn)動是以隊列中移動物體為...
2024-04-15 10:46:19
