相機(jī)標(biāo)定的理解及原理 一、什么是相機(jī)標(biāo)定？ 相機(jī)標(biāo)定，是一個估計相機(jī)模型參數(shù)的過程：一組描述圖像捕獲過程內(nèi)部幾何形狀的參數(shù)。精確的相機(jī)校準(zhǔn)對于各種應(yīng)用都是必不可少的，例如多相機(jī)的圖像相互關(guān)聯(lián)，消除由于鏡頭不完美引起的幾何畸變，或精確測量真實世界的幾何特性(位置、距離、面積、直線度等)。 二、為什么要相機(jī)標(biāo)定？ 本質(zhì)上是根據(jù)標(biāo)定后得到的相機(jī)參數(shù)建立相機(jī)成像幾何模型，由獲得的圖像重構(gòu)出三維場景。具體來說：當(dāng)我們用相機(jī)獲取照片時，從圖像里得到...
2024-03-21 14:24:13
